ICO - игра о том, как юноша-изгой по имени Ико оказался в неком замке, из которого невозможно найти выход. Сам он не помнит, как там оказался, но оказалось, что в замке он не одинок. Рядом с ним путешествет девушка по имени Йорда, владеющая магией. Вместе они должны найти путь из этого странного замка, полного тайн и опасностей.